岗位职责

1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作；

2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试；

3. 负责大模型训练效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA；

4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。

任职要求

1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式；

2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言；

3. 熟练掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术；

4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练；

5. 精通常见模仿学习算法（如：ACT、DP等）及Model-Based RL 算法者优先；

6. 精通模型与机器人硬件接口布置者优先；

7. 曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。