关键尺寸

(1520+285)mm × 570mm × 220mm

(1503+285)mm × 510mm × 287mm

大腿和小腿长度

400mm × 2

400mm × 2

手臂总长度

338mm × 2

685mm

单腿自由度

5（髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1）

6 (髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 2)

单手臂自由度

4（可拓展）

7 (肩关节 × 3 + 肘关节 × 1 + 腕关节 × 3)

整机重量

约 47kg

约 70kg

关节输出轴承

工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）

核心关节电机

低惯量高速内转子永磁同步电机

（更好的响应速度和散热）

低惯量高速内转子永磁同步电机

（更好的响应速度和散热）

关节单元极限扭矩

膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，

踝关节约59N.m，手臂关节约75N.m

膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，

腰关节约220N.m，踝关节约75 × 2N.m

运动能力

移动速度3.3m/s(世界纪录)，

潜在运动性能＞5m/s

移动速度 ＜ 2m/s

电池

容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V

容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V

控制和感知算力

标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发）

选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX

标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发）

选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三块）

感知传感器配置

3D激光雷达 + 深度相机

3D激光雷达 + 深度相机

灵巧手

选配

可选配RH56或其他灵巧手

手臂关节性能

（峰值扭矩）

/

肩：约120N.m，手肘：约120N.m

手腕：约30N.m

手臂常规负载

/

峰值：约21Kg；额定：约7Kg